读写文件 ======== 到目前为止,我们讨论了如何处理数据, 以及如何构建、训练和测试深度学习模型。 然而,有时我们希望保存训练的模型, 以备将来在各种环境中使用(比如在部署中进行预测)。 此外,当运行一个耗时较长的训练过程时, 最佳的做法是定期保存中间结果, 以确保在服务器电源被不小心断掉时,我们不会损失几天的计算结果。 因此,现在是时候学习如何加载和存储权重向量和整个模型了。 加载和保存张量 -------------- 对于单个张量,我们可以直接调用\ ``load``\ 和\ ``save``\ 函数分别读写它们。 这两个函数都要求我们提供一个名称,\ ``save``\ 要求将要保存的变量作为输入。 .. raw:: latex \diilbookstyleinputcell .. code:: python import mlx.core as mx import mlx.nn as nn from mlx.utils import tree_flatten x = mx.arange(4) mx.save('x-file', x) 我们现在可以将存储在文件中的数据读回内存。 .. raw:: latex \diilbookstyleinputcell .. code:: python x2 = mx.load('x-file.npy') x2 .. raw:: latex \diilbookstyleoutputcell .. parsed-literal:: :class: output array([0, 1, 2, 3], dtype=int32) 我们可以存储一个张量列表,然后把它们读回内存。 .. raw:: latex \diilbookstyleinputcell .. code:: python y = mx.zeros(4) mx.save('x-files', mx.array((x, y))) x2, y2 = mx.load('x-files.npy') (x2, y2) .. raw:: latex \diilbookstyleoutputcell .. parsed-literal:: :class: output (array([0, 1, 2, 3], dtype=float32), array([0, 0, 0, 0], dtype=float32)) 我们甚至可以写入或读取从字符串映射到张量的字典。 当我们要读取或写入模型中的所有权重时,这很方便。 .. raw:: latex \diilbookstyleinputcell .. code:: python mydict = {'x': x, 'y': y} mx.savez('mydict.npz', **mydict) mydict2 = mx.load('mydict.npz') mydict2 .. raw:: latex \diilbookstyleoutputcell .. parsed-literal:: :class: output {'x': array([0, 1, 2, 3], dtype=int32), 'y': array([0, 0, 0, 0], dtype=float32)} 加载和保存模型参数 ------------------ 保存单个权重向量(或其他张量)确实有用, 但是如果我们想保存整个模型,并在以后加载它们, 单独保存每个向量则会变得很麻烦。 毕竟,我们可能有数百个参数散布在各处。 因此,深度学习框架提供了内置函数来保存和加载整个网络。 需要注意的一个重要细节是,这将保存模型的参数而不是保存整个模型。 例如,如果我们有一个3层多层感知机,我们需要单独指定架构。 因为模型本身可以包含任意代码,所以模型本身难以序列化。 因此,为了恢复模型,我们需要用代码生成架构, 然后从磁盘加载参数。 让我们从熟悉的多层感知机开始尝试一下。 .. raw:: latex \diilbookstyleinputcell .. code:: python class MLP(nn.Module): def __init__(self): super().__init__() self.hidden = nn.Linear(20, 256) self.output = nn.Linear(256, 10) def __call__(self, x): return self.output(nn.relu(self.hidden(x))) net = MLP() X = mx.random.normal(shape=(2, 20)) Y = net(X) 接下来,我们将模型的参数存储在一个叫做“mlp.params”的文件中。 .. raw:: latex \diilbookstyleinputcell .. code:: python flat_params = tree_flatten(net.parameters()) mx.savez("mlp-params.npz", **dict(flat_params)) 为了恢复模型,我们实例化了原始多层感知机模型的一个备份。 这里我们不需要随机初始化模型参数,而是直接读取文件中存储的参数。 .. raw:: latex \diilbookstyleinputcell .. code:: python clone = MLP() clone.load_weights('mlp-params.npz') clone.eval() .. raw:: latex \diilbookstyleoutputcell .. parsed-literal:: :class: output MLP( (hidden): Linear(input_dims=20, output_dims=256, bias=True) (output): Linear(input_dims=256, output_dims=10, bias=True) ) 由于两个实例具有相同的模型参数,在输入相同的\ ``X``\ 时, 两个实例的计算结果应该相同。 让我们来验证一下。 .. raw:: latex \diilbookstyleinputcell .. code:: python Y_clone = clone(X) Y_clone == Y .. raw:: latex \diilbookstyleoutputcell .. parsed-literal:: :class: output array([[True, True, True, ..., True, True, True], [True, True, True, ..., True, True, True]], dtype=bool) 小结 ---- - ``save``\ 和\ ``load``\ 函数可用于张量对象的文件读写。 - 我们可以通过参数字典保存和加载网络的全部参数。 - 保存架构必须在代码中完成,而不是在参数中完成。 练习 ---- 1. 即使不需要将经过训练的模型部署到不同的设备上,存储模型参数还有什么实际的好处? 2. 假设我们只想复用网络的一部分,以将其合并到不同的网络架构中。比如想在一个新的网络中使用之前网络的前两层,该怎么做? 3. 如何同时保存网络架构和参数?需要对架构加上什么限制?